随着定位和传感器集成技术的进步，自动驾驶汽车共享道路的想法正在慢慢成为现实新能源汽车中的OBC，是指On-board Charger，是将外部电源提供的电能转化成电池需要的电能，为电池充电，即车载充电器。
       OBC是新能源汽车中一个非常重要的技术，可以根据不同的电压和电流需求，自动调整电压和电流大小，以达到最佳充电效果，还具备多种保护机制，如温度保护、过流保护和过压保护等，可以保证充电的安全性和可靠性。此外，OBC能够对电池进行管理和监控，可以实时监测电池的状态，确保电池的安全性和稳定性，并通过通信接口与车辆的其他系统进行交互，如车载导航系统、车辆控制系统等，实现更加智能化的管理和控制。。高精度的GNSS+INS技术提供了车辆自动驾驶所需的准确性、可用性和可靠性。 自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。毫米波雷达、激光雷达和摄像头等组件用于提供车辆周围物体的距离。如果知道周围物体的确切位置，GNSS+INS技术可以在大量地图数据的帮助下提供车辆的绝对位置。当与诸如超声波、惯性运动、数字地图、雷达/激光雷达和摄像头等辅助技术相结合时，GNSS+INS可以提供自动驾驶汽车所需的高可靠、高精度的定位信息。

新能源汽车OBC